压缩工程
本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本…
Kalman 热门资料
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
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电子书籍
·基于Kalman滤波器的医用消耗性材料需求量预测方法的研究
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通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了
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卡尔曼滤波->Kalman Filtering(2E).pdf
电路图纸
·基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制
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对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TM
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Wiley - Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB .pdf
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目标跟踪系统的仿真模拟程序，用C语言实现了常用目标跟踪算法kalman滤波，并使用OpenGL模拟了多种机动目标运动模型，完成了雷达跟踪仿真的图形化显示
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卡尔曼滤波->Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用.pdf
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