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Kalman

KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精...

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卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计

卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

2014-01-04 182 Kalman

扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

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2016-03-22 93 Kalman

利用Kalman预测对信号进行预测,信号源为《现代数字信号处理导论》上册

利用Kalman预测对信号进行预测,信号源为《现代数字信号处理导论》上册，P202，习题5。

2013-12-21 140 Kalman

利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样

利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

2013-12-19 152 Kalman

卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。

卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。

2016-12-03 26 Kalman

通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了

通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了

2022-11-24 8 Kalman

Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

2013-12-28 99 Kalman

此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。

此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。

2013-12-15 39 Kalman