Kalman 技术资料

卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

利用Kalman预测对信号进行预测,信号源为《现代数字信号处理导论》上册，P202，习题5。

利用kalman滤波器对具有随机加速度的物体运动路线的进行信号采样，滤波处理和估计。

卡尔曼滤波应用。该源码实现应用kalman滤波进行目标运动轨迹的跟踪。

通用的kalman滤波程序，适用于状态转移矩阵时变的情况，注解清晰明了

Bayesian Filter.贝叶斯（Bayesian）滤波器的C++类库。包括卡尔曼滤波（kalman filter）、粒子滤波(particle filter)等。

此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 modified_jakes为jakes模型子程序。

这是kalman滤波算法在GPS非差相位粳米澹簟定位的研究的一篇大论文。C++开发

利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。