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基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
Kalman 技术资料
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本…
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电子书籍
此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解
电子书籍
包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，数值分析的EULER法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，给出接收信号眼图及系统仿真误码率
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·Kalman滤波器及其在医用消耗性材料需求量预测研究中的应用
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kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围
压缩工程
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma
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电路图纸
·基于自适应扩展Kalman滤波器的永磁同步电机无速度传感器控制
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这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
电路图纸
这是我找的关于卡尔曼的外文文章,对学习kalman 的初学者很有帮助
压缩工程
kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器