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Kalman滤波

  • 基于FPGA的数字滤波系统设计

    基于FPGA的数字滤波系统设计

    标签: FPGA 数字滤波 系统设计

    上传时间: 2015-01-01

    上传用户:fudong911

  • 电容滤波电路工作波形的Multisim仿真分析

    基于探索电容滤波电路工作波形仿真实验技术的目的,采用Multisim10仿真软件对电容滤波电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了Multisim仿真实验方案,仿真分析了滤波电容选取不同数值时电路工作波形、电路性能的变化情况。结论是仿真实验可直观形象地描述电容滤波电路的工作特性,有利于系统地研究电路的构成及电路元件参数的选择。

    标签: Multisim 电容滤波电路 工作波形 仿真分析

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:Sophie

  • 电能滤波控制器

    TPF100电能滤波控制器是集滤波控制和无功补偿与一体的多功能型控制器,主要应用于以中频炉为典型负载的滤波装置上,合理有效的控制滤波回路的投入和切除。采用全数字化设计,包含两路交流模拟电流和一路交流电压模拟量的数据采集和处理。采用高亮大屏幕OLED中文液晶屏显示,可实时显示负载及电网功率因数、电压、电流、有功功率、无功功率、频率的平均值、谐波总畸变率、1-13次谐波含量和输出口投切状态等信息,可以快速查看滤波效果。各种操作界面均为中文界面,数字输入。取样物理量为负载功率,控制方式为前馈式,可控制6路交流接触器。具有过压、欠压、电容过电流和电容放电时间等保护功能。具有手动和自动两种补偿方式。

    标签: 电能滤波 控制器

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:18888888888

  • 基于EKF的异步电机直接转矩控制系统

    为了提高直接转矩控制(DTC)系统定子磁链估计精度,降低电流、电压测量的随机误差,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)实现异步电机转子位置和速度估计的方法。扩展卡尔曼滤波器是建立在基于旋转坐标系下由定子电流、电压、转子转速和其它电机参量所构成的电机模型上,将定子电流、定子磁链、转速和转子角位置作为状态变量,定子电压为输入变量,定子电流为输出变量,通过对磁链和转速的闭环控制提高定子磁链的估计精度,实现了异步电机的无速度传感器直接转矩控制策略,仿真结果验证了该方法的可行性,提高了直接转矩的控制性能。 Abstract:  In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.

    标签: EKF 异步电机 直接转矩 控制系统

    上传时间: 2015-01-02

    上传用户:qingdou

  • 基于霍夫-无迹卡尔曼滤波的目标检测与跟踪

    采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性。

    标签: 卡尔曼滤波 目标检测

    上传时间: 2014-01-04

    上传用户:417313137

  • 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

    为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。

    标签: 交互式 多模型 粒子滤波 相控阵雷达

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:1037540470

  • 电容应用详解(滤波_旁路_去耦)

    电容应用详解(滤波_旁路_去耦)

    标签: 电容应用 滤波 旁路 去耦

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:ljd123456

  • 维纳滤波

    维纳滤波

    标签: 维纳滤波

    上传时间: 2015-01-06

    上传用户:pompey

  • 这是有关Kalman矩阵计算的C源程序

    这是有关Kalman矩阵计算的C源程序

    标签: Kalman 矩阵计算 源程序

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:450976175

  • Kalman Filtering and Neural networks

    Kalman Filtering and Neural networks

    标签: Filtering networks Kalman Neural

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:lps11188