这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
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Kalman滤波技术资料
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KAlman滤波是一种强大的数学工具，广泛应用于信号处理、控制系统及导航定位等领域，通过递归方式估计系统状态，有效减少噪声影响。掌握KAlman滤波技术对于提升数据处理精度至关重要，尤其在自动驾驶、无人机导航等前沿科技中发挥着不可替代的作用。本页面汇集了2802份精选资源，包括理论教程与实战案例，助力工程师深入理解并灵活运用KAlman滤波算法，加速项目开发进程。
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ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
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