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改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景...

📅 2019-06-10

论文提出了一种基于FPSLIC的下位机控制器系统设计，并且在嵌入式硬件和软件的联合调度之下予以实现，并将该系统应用于微小型无人直升机MUAV控制上。微小型无人直升机体积小、重量轻、隐蔽性好、机动性强...

📅 2013-04-24

随着GPS(Global Positioning System)技术的不断发展和成熟，其全球性、全天候、低成本等特点使得GPS接收机的用户数量大幅度增加，应用领域越来越广。但由于定位过程中各种误差源的...

📅 2013-04-24

为了实现在Virtools环境下自然方便的人机交互过程，设计开发了基于Kinect的虚拟装配交互技术。该技术通过三维多手指检测并结合Kalman滤波来稳定跟踪指尖，同时基于指尖特征自定义了多种装配所需...

📅 2014-12-29

本程序是AR(2)模型进行数据建模，再进行kalman滤波，进行数据去躁处理，尤其用在光纤陀螺上...

📅 2013-12-24

目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用K...

📅 2015-07-03

“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配...

📅 2015-07-11

该软件是我读硕士的时候写的，它可以对测井曲线进行直方图、小波变换，曲线拉伸、均值绿波、中值滤波、Kalman滤波以及插值等等操作，程序里还包含了神经网络的内容，非常丰富，是您学习VC++编程和数据处理...

📅 2013-12-08

机动目标的跟踪问题一直是人们研究的重点，实现机动目标精确跟踪，首要解决的问题就是使所建立的目标运动模型与实际的目标运动模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切换模型等。多模型方...

📅 2013-12-14

惯性导航和GPS的数据融合，基于模糊自适应kalman滤波的方法...

📅 2014-01-24

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