对kalman滤波进行了描述
对kalman滤波进行了描述,并对其应用举例说明...
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kalman 滤波的 matlab 程序...
实现Kalman滤波功能,帮助理解Kalman滤波算法的实现过程。...
机器人定位与kalman滤波的学位论文与源程序...
kalman滤波算法,kalman滤波算法,kalman滤波算法...
关于gps的kalman滤波程序段,很有用的,呵呵...
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态,通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时,惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波,能够被快速准确地估计出...
kalman滤波的仿真程序,使用matlab语言实现...
多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的...
拥有matlab用户界面的卡尔曼滤波程序,matlab-kalman-GUI,有注释,有三个sample供大家学习,可以作为理解设计各种kalman滤波器的开发导航,对学习研究有借鉴价值。还加了一些我...