KAlman滤波器,作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一,广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态,即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力,更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,助您快速成长为KAlman滤波高手。
KALMAN滤波器和condense算法的运动跟踪分析...
👤 gundamwzc
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几篇应用于雷达设计的Kalman滤波相关论文...
👤 zhoujunzhen
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使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。...
👤 xiaoxiang
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详细的kalman滤波程序,对于初学者很有用...
👤 semi1981
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捷联惯导GPS组合导航Kalman滤波器...
👤 Avoid98
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