KALman
共 473 篇文章
KALman 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 473 篇文章，持续更新中。
包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计
包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，数值分析的EULER法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，给出接收信号眼图及系统仿真误码率
基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机转速精确控制
对于高性能调速系统，需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度。然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度，需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上，采用Kalman滤波器，对噪声环境中的电机转速进行最优估计，在保证电机高速性能的情况下，改善了电机速度控制的动态性能和低速性能。实验结果表明，提出的方法简单有效。
自适应动态导航定位-杨元喜
<p>《自适应动态导航定位》作者是杨元喜 ，由测绘出版社于2006年出版发行。本书首先分析了函数模型误差补偿和随机模型误差补偿法；讨论了Kalman滤波的残差向量、新息向量及状态预报值残差向量的解析关系及协方差矩阵之间的关系；分析了基于新息向量、残差向量和状态预报值残差向量的自适应协方差估计存在的问题；对抗差滤波、Sage自适应滤波进行了综合比较与分析。创建了一套全新的动态自适应抗差滤波理论体系，
MATLAB优化算法案例分析与应用（余胜威）
<p>本书全面而系统地介绍了 MATLAB 算法和案例应用，涉及面广，从基本操作到高级算法应用，几乎 涵盖 MATLAB 算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程，通过大量案例，详解算法代码，解决具 体的工程案例，让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共 32 章。涵盖的内容有 MATLAB 基础知识、GUI 应用及数值分析、MATALB 工程应用实例、 GM 应用分析、P
Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现（金学波）
<p>本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果，具体内容包括：根据目标
卡尔曼滤波算法及C语言实现资料分享
<p>近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。<br/> 因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。<br/> <br/> 卡尔曼滤波器 – Kalman Fil
卡尔曼滤波算法及C语言代码
<p>近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波，神经网络，图像处理等等。</p><p>因为这里不能写复杂的数学公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家，欢迎讨论更正。</p><p>卡尔曼滤波器-Kalman Filter什么是
S32K144的主从式BMS主控单元设计
<p>目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参数进行采集与分析。采用扩展卡尔曼滤波对电池的荷电状态(SOC)进行估算,克服普通估算方法无法避免电池内阻误差的缺点,通过Matlab/Simulink软件仿真验证可使估算误差达到2
Kalman_Filter
<p style="box-sizing:border-box;margin-top:0px;margin-bottom:18px;padding:0px;color:#404040;font-family:Roboto, sans-serif;font-size:15px;white-space:normal;background-color:#FFFFFF;">
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Probability and Random Processes
Many good textbooks exist on probability and random processes written at the under-<br />
graduate level to the research level. However, there is no one handy and ready book<br />
that explains most o
自适应IMM-kalman滤波
改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景
matlab kalman 姿态估计
matlab kalman 滤波姿态估计
kalman滤波
本人编写的kalman滤波器源代码，仅供学习参考
GPS导航定位
Kalman滤波在船舶GPS导航定位系统中的应用——MATLAB仿真程序
Kalman_Filtering_Theory_and_Practice_Using_MATLAB
内包含卡尔曼滤波器的详细介绍，为卡尔曼滤波器的学习提供帮助。
关于KALMAN滤波器算法的仿真及其源代码的程序
关于KALMAN滤波器算法的仿真及其源代码的程序
Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用,相当经典
Kalman滤波器在单运动目标自动跟踪中的应用,相当经典，希望对大家有所帮助。
filter kalman with matlab
filter kalman with matlab
Kalman filter for beginner. it s not code but just algorithm
Kalman filter for beginner. it s not code but just algorithm
这是一个Kalman滤波器
这是一个Kalman滤波器，在数字信号处理方面有很多的应用~~