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基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机转速精确控制 - 资源详细说明
对于高性能调速系统，需要在较宽速度范围内精确地估计和控制电机速度。然而普遍采用的位置传感器不能测出瞬时速度，需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。在设计调速系统速度控制软件及硬件的基础上，采用Kalman滤波器，对噪声环境中的电机转速进行最优估计，在保证电机高速性能的情况下，改善了电机速度控制的动态性能和低速性能。实验结果表明，提出的方法简单有效。
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