伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，人们对伺服控制产品的性能、功能及性价比要求也越来越高。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统必将成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制原理和特点，选取了基于id=0的转子磁场定向控制方式，确立了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的双闭环矢量控制系统实施方案，并在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型。在分析了永磁同步电机的数学模型后，针对矢量控制系统在低速下由于在单位时间中编码器反馈脉冲信号的很少导致低速下系统稳定性降低的情况，本文设计了一种有位置反馈的卡尔曼速度观测器和转矩观测器，仿真结果显示此策略的可行性，极大的改善了矢量控制系统的低速性能。与此同时，在无位置反馈情况下，本文设计了无位置卡尔曼观测器，建立了其仿真模型，实现对于永磁同步电机的无位置传感器的稳定运行，其有效性也在仿真中得到验证。 结合上述研究，本文以Freescale公司DSP56F8357为硬件核心，在Codewarrior集成开发环境中完成了基于有位置卡尔曼滤波器的矢量控制系统的软件设计，构建了实际电机控制的实验平台。通过PCMaster对电机运行状态进行观测，实验结果证明了有位置反馈卡尔曼滤波器的有效性和实用性。
资源简介：卡尔曼滤波器在目标追踪方面的实现，有防震要求，和仿真过程叙述
上传时间： 2016-05-25
上传用户：alan-ee
资源简介：随着现代化工业生产的不断发展，更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求，数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创...
上传时间： 2013-06-27
上传用户：HGH77P99
资源简介：随着家用空调的普及应用，空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展，正面临能源日益紧张的问题，由于空调节能尚有空间，因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中，直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看，直流压...
上传时间： 2013-06-13
上传用户：xuanchangri
资源简介：随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。本文采用TI公司专用于电机控制的TMS320F240型数字信号处理器作为核心，开发了全数字化的永磁同步电机矢量控制调速系统的软件，并在改进的清华电...
上传时间： 2013-07-27
上传用户：er1219
资源简介：永磁同步电机矢量控制，其中包括仿真电机的参数和具体的数据，适合于中惯量电机高精度控制。
上传时间： 2015-05-03
上传用户：litianchu
资源简介：矩阵变换器永磁同步电机矢量控制系统的新型电流控制方法
上传时间： 2016-03-08
上传用户：heart520beat
资源简介：永磁同步电机矢量控制，基于英飞凌XC164
上传时间： 2013-12-23
上传用户：sardinescn
资源简介：基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制软件部分，大部分使用C语言写的，平台是CCS3.1，希望对这方面有需求的有帮助
上传时间： 2016-11-25
上传用户：xg262122
资源简介：永磁同步电机矢量控制，矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
上传时间： 2019-07-10
上传用户：sjjy0220
资源简介：逐点插入法在三维地质可视化系统中的应用研究,caj格式
上传时间： 2015-08-29
上传用户：上善若水
资源简介：随着现代工业的迅猛发展，对作为工业装备重要驱动源之一的伺服系统的性能提出了越来越高的要求。永磁同步电机( PMSM)作为交流伺服系统的执行元件具有结构简单、功率密度高、效率高、易于散热及维护保养等优点，正得到越来越广泛地应用。要构建高性能的伺服系...
上传时间： 2013-06-18
上传用户：scorpion
资源简介：永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可...
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Neal917
资源简介：永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
资源简介：本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用
上传时间： 2014-10-30
上传用户：zhuyibin
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
资源简介：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间： 2013-12-12
上传用户：stampede
资源简介：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达...
上传时间： 2015-09-21
上传用户：baiom
资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：thesk123
资源简介：卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统...
上传时间： 2013-11-26
上传用户：王小奇
资源简介：卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：417313137
资源简介：卡尔曼滤波在化工传热过程中的应用
上传时间： 2014-01-12
上传用户：zhangliming420
资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
资源简介：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
上传时间： 2015-05-02
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
