KALMAN
KAlman滤波器，作为现代信号处理与控制系统中的关键算法之一，广泛应用于导航、机器人定位及传感器数据融合等领域。通过精确估计系统状态，即使在噪声环境下也能提供可靠的结果。掌握KAlman技术不仅能够提升工程师解决实际问题的能力，更是进入自动驾驶、无人机等前沿科技领域的敲门砖。本页面汇集了405个精...
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Kalman Filtering- Theory and Practice Using MATLAB 2008年第三版的随书源码
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基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰。文章提供了一种基于Kalman 滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用DSP 系列TM...
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基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统的研究
·摘要： 对于感应电机,现在大多数的无位置传感器伺服系统采用磁通积分法、波形检测法等,但精度较差,且容易受到干扰.文章提供了一种基于Kalman滤波的无位置传感器感应电机伺服系统,它采用D...
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Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/ka
Kalman filter toolbox written by Kevin Murphy, 1998. See http://www.ai.mit.edu/~murphyk/Software/ka...