多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal...

📅 2013-10-08 👤 zhaoke2005

Kalman 滤波多传感器信息融合

互补滤波器与kalman滤波器的比较

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📅 2013-12-30 👤 爱死爱死

kalman 互补滤波器滤波器比较

基于matlab的几个kalman滤波以及多传感器融合和wk算法的程序

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📅 2015-01-06 👤 wkchong

matlab kalman 滤波多传感器融合

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