：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
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DSP技术原理、应用以及开发技术——北京邮电大学。
上传时间： 2014-01-05
上传用户：chenxichenyue
人工免疫系统是借鉴自然 免疫系统的原理、机理、特性并将之应用在科学和工程中的智能系统。
上传时间： 2017-04-29
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实现对文件系统访问的完全控制只有通过过滤驱动技术。介绍了Windows NT 文件 系统驱动和过滤驱动原理、过滤驱动的几种用途以及如何加载一个过滤驱动，设计并实现了一个 控制USB 设备的过滤驱动实例。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：aa54
GPS工作原理、指标、误差分析、AGPS原理，花了很长时间总结的，很全面，希望对要研究GPS的人有帮助
上传时间： 2017-05-12
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基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
上传时间： 2013-12-23
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樣板 B 樹 ( B - tree ) 規則 : (1) 每個節點內元素個數在 [MIN,2*MIN] 之間, 但根節點元素個數為 [1,2*MIN] (2) 節點內元素由小排到大, 元素不重複 (3) 每個節點內的指標個數為元素個數加一 (4) 第 i 個指標所指向的子節點內的所有元素值皆小於父節點的第 i 個元素 (5) B 樹內的所有末端節點深度一樣
上传时间： 2017-05-14
上传用户：日光微澜
ms51单片机电子秤原理图、板图、plm源码
上传时间： 2013-11-28
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电子大赛循迹小车小车原理图1 可自动循迹、加速减速、和自动循迹。
上传时间： 2013-12-16
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2440开发板相关资料（包括wince工程可运行源程序、2440原理图等）
上传时间： 2017-05-24
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