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机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
本文提出一种结构简单的分布式检测中的反馈中的反馈方案，推导出使全局错误概率最小化的最优融合准则，以及全局的虚警概率的解析表达式，证明了 该方案的性能随反馈步数增加的收性，分析表明，检测性能随反馈步数的
现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展，即可借助于自动驾驶装置，如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术，提出了一种面向对象的人工免疫系统
建立适用于油管损伤检测的磁性传感器信息融合模型,并将信息融合模型分为四级。在此基础上,提出了磁性传感器信息融合方法,分别完成局部损伤及其严重程度的分类、壁厚损伤的定性判别和壁厚损伤检测数据的融合
目前汽轮发电机组配备了大量的传感器,如何将各种传感器信息充分利用起来提高诊断准确性是一个很实际的问题。提出了基于多信息融合的汽轮发电机组故障诊断方法,介绍了信息融合的基本概念,给出了基于主观Bayes
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
采用不确定性推理的矩阵分析方法,建立了用于目标识别的多传感器数据融合的数学模型.该模型综合了来自多种不同传感器的基于正态分布的检测数据,通过定义相关系数矩阵来获取基本可信度分配值矩阵. 提出了
·摘要： 对AUV数据融合处理的特点、要求与现状进行了分析,提出了一种基于并行处理的嵌入式高性能数据融合处理器体系结构并进行实现,对AUV数据融合进行了并行化设计与实验,证明了AUV嵌入式高性能数据融合处理器的高效性和可行性&n...
· 摘要： 在对提升机制小波变换的原理和特点研究的基础上,结合SAR图像与多光谱图像不同成像特性,提出了一种基于提升小波变换区域融合的SAR与多光谱图像融合方法.对于小波变换后的高频子图像,选择区域标准差大的作为融合后...