IMU融合

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所上传文件在STM32030单片机上移植了MPU6500的DMP库，实现姿态解算，同时也可使用MPUupdate算法进行姿态解算。移植到其他平台时，只需要修改I2C驱动，

2023-01-31 9 IMU融合

投影机融合软件，用于使多台投影做拼接使用1达到整幅画面为一体！没有拼缝。

2025-05-01 7 IMU融合

IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定

2017-08-28 64 IMU融合

难得一见的MPU6050融合算法完整资料，精准计算X、Y轴角度，适用于姿态解算与运动控制场景。技术细节详实，适合嵌入式开发人员参考。

2026-02-15 1 IMU融合