基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合 - 免费下载
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现代汽车正向着信息化、智能化的方向发展,即可借助于自动驾驶装置,如电子测距装置、障碍传感器和计算机来实现自动驾驶。本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术,提出了一种面向对象的人工免疫系统