IMU融合

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通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再利用能力。关键

2024-01-27 5 IMU融合

多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。

2024-01-27 1 IMU融合

为了对随机扰动环境中得到的管道壁厚测量数据进行稳健融合估计, 提出了一种多传感器测量数据的切尾加权融合算法。利用数据探测技术中的切尾均值概念构造最优加权因子, 从而求得多传感器测量数据的稳健融合估计值

2024-03-14 1 IMU融合

该文提出了改善传感器测量稳定性的一种新方法。该方法的基本思路是将影响传感器输出稳定性的因子作为传感器融合系统的输入模式,基于系统辨识理论实现融合算法。实验结果表明该方法有效地抑制非目标参量的干

2024-04-05 7 IMU融合

多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题,从而得到最小方差的信

2024-04-16 3 IMU融合

研究了基于D-S证据理论的多传感器决策层信息融合的实现方法和算法,探讨了将Dempster联合规则推广到多源信息时取消中间联合过程的归一化计算问题,推导出了改进算式。应用于无损检测,用超声波等三

2024-04-21 8 IMU融合

所提出方法包括传感器和预处理,以及传感器数据在不同定义城内是模糊映射。这种方案通过突出传感器输出的特定期间值,可自然地被扩展到非二元量的融合中,把概率准则扩展到高层信息融合领域。

2024-05-17 6 IMU融合

·摘要:  提出用支持向量机(SVM)融合三种基于不同特征表示的表情识别方法进行表情识别,即PCA表情表示、SVM表情表示和FLD表情表示.在用SVM进行特征提取时,提出一种高效的方案选择投影轴.在提取各种特征表示后,对每一种表情...

2024-05-31 9 IMU融合