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·摘要： 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统.针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快...
·摘 要:从微光图像和红外图像的特点出发,提出了一种基于多小波变换的夜视图像融合算法。该方法先对夜视图像进行多小波变换得到各子带的多小波系数,其低频系数采用自适应加权融合算子进行融合,高频系数先进行阈值去噪和子带增强,再采用基于频带方向的融...
· 摘要： 文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法.在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏...
该程序是我用在图像融合中的脉冲耦合神经网络(PCNN)的代码，希望对各位有用。欢迎访问http://quxiaobo.go.8866.org or http://quxiaobo.blog.edu.cn
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果...