探索imm-kalman技术的精髓，掌握多模型交互式多假设滤波器在目标跟踪、导航系统及信号处理中的卓越表现。本页面汇集了429个精选资源，从基础理论到高级应用一应俱全，帮助您深入理解如何通过自适应权重调整实现对非线性系统的精确估计。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的学习材料与实...
此程序为基于KALMAN滤波的信道估计联合符号检测算法。 mainar1中信道模型为AR1模型。
扩展kalman 滤波的Matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
用matlab语言编写的kalman滤波的demo 调试通过 滤波结果用图可直观看到 程序简单实用
EKF滤波 扩展kalman 滤波的matlab学习程序,特点是简单,能够设置输入参数,直观理解算法原理.
用KALMAN滤波程序写的对于运动过程的仿真.采用了采用蒙特卡洛方法对跟踪滤波器进行仿真分析，
顺便附上几张仿真图 这是状态图 要注意的是：必须把系统状态和kalman滤波器内部预测的状态分开
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。
Gis行业中常有数据需要由汉字转拼音的需求,本程序就是针对TAB数据进行字段中的汉字转换.mapinfo数据的处理是基于MAPX5.0,拼音提取是利用IMM直取微软拼音3.0的字库,有词组处理\多音字处理功能,并对提取的拼音进行大小写\拼音...
这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
些程序是一个雷达跟踪一目标的仿真图形,可实现kalman滤波的估计轨迹与真实轨迹的误差,并分别可绘出X,Y方向的跟踪误差,对初学都来说,是一个非常好的学习例子