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此是国外机器人实验室的中国留学生翻译的kalman滤波的教程，较为介绍了扩展kalman滤波理论，同时给出具有代表意义的例子，帮助理解
包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,各种kalman滤波器的设计，数学方法是部分子空间法，数值分析的EULER法，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，给出接收信号眼图及系统仿真误码率
Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助
卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”