三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序：A、AB、B、BC、C、CA、A，反转的通电顺序：A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。
上传时间： 2015-12-01
上传用户：685
通过MP（代表其中一个P口）的高4位来控制，AA`BB`-4，5，6，7脚。12细分，没行数组里面分4对，每对数第一个加到P口控制电流方向，第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取，反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动，DIRECT参数表示方向，SPEED表示速度等级，每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况，调用一次就走一步。
标签： 控制
上传时间： 2015-12-07
上传用户：hopy
When I first studied Kalman filtering, I saw many advanced signal processing submissions here at the MATLAB Central File exchange, but I didn t see a heavily commented, basic Kalman filter present to allow someone new to Kalman filters to learn about creating them. So, a year later, I ve written a very simple, heavily commented discrete filter.
标签： submissions processing filtering advanced
上传时间： 2015-12-23
上传用户：变形金刚
一维信号的计盒分形维数，用 m a t l a b编辑的
上传时间： 2013-12-14
上传用户：685
给出一个分治算法，计算两个n 位大整数的乘积。即A*B.并给出你的算法的复杂度分析。
上传时间： 2016-01-26
上传用户：磊子226
编译原理试验，dfa简单编译器，以定义好正则式（a|b）*ab,输入字符串，可以判断是否可以接受。
标签： 编译原理
上传时间： 2014-12-01
上传用户：bruce5996
古典密码中，主要的思想为移位算法及置换算法。 1.移位密码 密钥K为整数，且取值空间为0到25；加密函数：x = x + k (mod 26)；解密函数：x = x - k (mod 26)。当K=3时，为凯撒密码。 2.仿射密码 密钥对由a、b组成，整数a满足 gcd(a, 26) = 1，整数b的取值空间为0到25；加密函数：x = ax + b(mod 26)；解密函数：x = a*y - a*b (mod 26)。当a=1,b=3时，为凯撒密码。 3.维吉尼亚密码 首先确定密钥长度（本例中密钥只采取个位数字，所以取决于输入密钥的长度），然后输入满足这个长度的向量；加密：取明文第一个字母并将之移k1位，这里k1=1,第二个字母移k2位，k2=2,一旦到了密钥末尾，又从头开始。 4.换位密码 首先确定密钥长度，输入长度为5的0到4的整数序列，将明文分成每5个字母一组，每组字母按照密钥进行换位。
标签： 密码
上传时间： 2016-02-09
上传用户：jqy_china
The XML Toolbox converts MATLAB data types (such as double, char, struct, complex, sparse, logical) of any level of nesting to XML format and vice versa. For example, >> project.name = MyProject >> project.id = 1234 >> project.param.a = 3.1415 >> project.param.b = 42 becomes with str=xml_format(project, off ) "<project> <name>MyProject</name> <id>1234</id> <param> <a>3.1415</a> <b>42</b> </param> </project>" On the other hand, if an XML string XStr is given, this can be converted easily to a MATLAB data type or structure V with the command V=xml_parse(XStr).
标签： converts Toolbox complex logical
上传时间： 2016-02-12
上传用户：a673761058
猜数字游戏 游戏说明: 1、游戏开始，电脑随机产生一个数字不重复的四位数。 2、将您猜的数点击OK按钮提交。 3、电脑会将您提交的数与它自动产生的数进行比较，结果显示成"*A*B"。A代表位置正确数字也正确，B代表数字 正确但位置不正确，比如："2A2B"表示您有2个数字的位置正确且数值也正确，除此以外，您还猜对了2个数字 ，但位置不对。 4、您共有10次机会，在10次内，如果结果为“4A0B”，游戏成功。如果10次里您都没有猜对游戏失败。
标签： 数字
上传时间： 2013-12-14
上传用户：zhouli
一个能够分析三种整数、标识符、主要运算符和主要关键字的词法分析程序。 ㈠、基本要求： 标识符 <字母>(<字母>|<数字字符>)* 十进制整数 0 | (1|2|3|4|5|6|7|8|9)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9)* 八进制整数 0(1|2|3|4|5|6|7)(0|1|2|3|4|5|6|7)* 十六进制整数 0x(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|a|b|c|d|e|f)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|a|b|c|d|e|f)* 运算符和分隔符 + - * / > < = ( ) ； 关键字 if then else while do ㈡、附加要求： 标识符 <字母>(<字母>|<数字字符>)*(ε|_|.)(<字母>|<数字字符>)* 十进制整数 (0|1|2|3|4|5|6|7|8|9)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9)*(ε|.)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9)* 八进制整数 0(1|2|3|4|5|6|7)(0|1|2|3|4|5|6|7)* (ε|.)(0|1|2|3|4|5|6|7)(0|1|2|3|4|5|6|7)* 十六进制整数 0x(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|a|b|c|d|e|f)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|a|b|c|d|e|f)* (ε|.) (0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|a|b|c|d|e|f)(0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|a|b|c|d|e|f)*
上传时间： 2016-03-03
上传用户：zhengjian
