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通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制
通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制
通讯编程文档
3 K
126 次下载
2015-12-07
资源详细信息
文件格式
RAR
文件大小
3 K
资源分类
通讯编程文档
上传者
fairbank
发布时间
2015-12-07 00:46
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126
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2 积分
通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制 - 资源详细说明
通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制,AA`BB`-4,5,6,7脚。12细分,没行数组里面分4对,每对数第一个加到P口控制电流方向,第二个数控制通电时间。正转AA`-BB`-A`A-B`B,数组由1到12行的读取,反转B`B-A`A-BB`-AA`,数组由12到1行的读取。参数POWER表示电机启动还是不启动,DIRECT参数表示方向,SPEED表示速度等级,每项通电时间用数组中的植/SPEED。本程序没考虑要走多少步的情况,调用一次就走一步。
通过MP(代表其中一个P口)的高4位来控制 - 源码文件列表
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1
dianjiqudong.doc
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