这是一个针对GPS和INS组合导航系统的仿真方案的研究论文,对于导航系统的仿真技术有很好的参考价值.
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本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。共分三部分:头文件、源程序和执行程序(包括配置文件和部分数据)
该程序主要功能是获取gps数据,并且提供解析功能,运行ppc2003下,开发导航系统,或者定位系统的同仁们,可以参考一下.
本软件是专为《GPS应用程序设计》一书配套发行的。共分三部分:头文件、源程序和执行程序(包括配置文件和部分数据)
可以接入GPS等三个传感器,并且封装在一个组件里.上层只需拷贝几个文件,就可直接调用,组件的更新不影响上层使用
芯动G系列OEM中文说明书 GPS 接收机OEM 板中可以将卫星轨道参数、上次定位位置、时间和日期等数据保存在 静态存储器,接收机内部有备用电池来为存储器供电。
基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。
串口通信的主要任务是采集遥测数据。从图1 可以看出, 转台上有3 路数据要通过串口进行通信, 分别是GPS、陀螺和飞轮电机。
MATLAB 7_0实用指南(上下册)(超星图书)和超星阅读器的安装程序。希望对大家有所帮助。顺便盼求:关于GPS接收机的自适应抗干扰的程序,应该是功率倒置算法,还有GPS MATLB工具箱,否则还要编写仿真GPS信号的程序才能调试这个抗干...
本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型,然后在分析了非线性滤波的基础上,引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法,它采用一组从概率密...