基于Sage-husa自适应滤波算法的AUV组合导航系统设计
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输...
为了实现对冷链运输过程的实时监测,提出了一种基于GPS和GPRS的远程监测系统。硬件采用Cortex-M3内核处理器STM32F103,设计了温湿度采集、射频传输、GPS、GPRS、存储卡等模块;软件...
FPGA与GPS...
目前,国内公交车报站的方式多采用手动报站,但是因为司机需要在保证安全驾驶的前提下进行报站,所以经常出现错报、漏报、安全隐患等一系列问题。采用 GPS全球定位系统进行自动报站使这一难题迎刃而解,不需要人...
NewStar210A中频信号采样器是东方联星针对GPS/GNSS接收机前端工作过程设计研发的产品,具有体积小,功耗低,易于使用等优点。特有的GPS中频数据回放功能,为GPS接收机开发、调试提供稳定、...
选用噪声系数较低的Agilent E-PHEMT ATF-54143晶体管,采用集总元件网络匹配方法,设计实现了一种GPS接收机前端低噪声放大器。通过运用Agilent公司的微波软件ADS进行设计、仿...
为了减少酒驾所造成的交通事故的发生,提出了一种基于GSM-GPS的酒后驾车监测追踪车载系统。设计实现了该系统主控模块、酒精浓度检测模块、GPS定位模块、GSM无线数据传输模块、报警显示模块的硬件部...
设计了一种利用单孔径双极化天线进行GPs自适应抗干扰的方法,并对算法的性能进行了详细的分析。新方法在不降低卫星信号质量的前提下,仅占用单个天线位置,就可以对付窄带或宽带干扰。为增强安装受限装备的导...
全书共分11 章, 其主要内容为: 绪论, 全球定位系统的组成及信号结构, GPS 定位中的误差源, 距离测量与GPS 定位, GPS 测量的技术设计, 数据采集, 时间标示法, 地球坐标参照系,...
为满足三维大地电磁勘探技术对多个采集站的同步需求,基于FPGA设计了一种晶振频率校准系统。系统可以调节各采集站的恒温压控晶体振荡器同步于GPS,从而使晶振能够输出高准确度和稳定度的同步信号。系统中使用...