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相对定向的坐标解算，就是输入文件进行解算的那种，没有涉及到影像...

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定向解算

文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。...

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姿态解算 GPS

stc mpu6050 姿态解算已加入算法得到角度用的是12的单片机不同单片机需要改延时...

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mpu6050 姿态解算

适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。...

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四轴姿态解算卡尔曼滤波互补滤波

惯性导航捷联解算程序，坐标系采用北东地坐标...

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惯性导航捷联解算程序

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