捷联惯导_航位推算组合导航算法研究
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
当捷联惯组(SIMU)安装到载车上存在安装误差时,航位推算误差与安装误差、里程计刻度系数误差、初始对准误差有关。利用捷联惯导系统和航位推算系统构成组合导航系统可实现对上述误差的估计。为此,推导了惯组和...
水下GPS定位精度受到各种因素的影响,为得到精确的定位数据,需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理,详细分析了影响定位误差的各种因素,如基线长度、目标方位、浮标基...
多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号,研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效...
随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷,城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题,然而由于众多出入口,往往导致人们出行的困扰,本文以Android为开发平台,以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统,...
GPS卫星定位及若干问题的分析...
随着旅游业的迅速发展以及电子导游系统的兴起,对智能导游服务平台的需求与日俱增。在此背景下深入对电子导游系统的研究,基于Mini210s平台以及北斗导航系统,提出了景区智能导游服务平台的整体...
此文件详细说明了GPS定位系统电路设计,可以作为大专学生和GPS开发人员参考...
随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展,基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测(RAIM)算法...
为了实现对冷链运输过程的实时监测,提出了一种基于GPS和GPRS的远程监测系统。硬件采用Cortex-M3内核处理器STM32F103,设计了温湿度采集、射频传输、GPS、GPRS、存储卡等模块;软件...
北斗导航信号源是检测北斗用户机性能的重要测试设备,它通过仿真卫星星座、 卫星星钟、电离层等环境效应、用户轨迹等来模拟再现北斗导航卫星信号。分析了国内外导航信号源的发展现状以及信号源的功能特点,指出未来...