Raspberry Pi机器人制作实例,用PYTHON、LINUX和传感器搭建智能小车
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的...
探索Fuzzy-pi技术的无限可能,掌握模糊逻辑与PI控制的完美结合。本页面汇集了524个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位内容。无论是工业自动化、机器人控制还是智能家居系统设计,Fuzzy-pi以其强大的自适应能力和鲁棒性,在复杂非线性系统的精确控制中展现出独特优势。加入我们,深入学习Fu...
本书将向你介绍树莓派的基础知识、Linux程序设计入门、电机和各种传感器的用法并在这些内容之上提供一个制作智能月球车的教程。这个智能小车可以完成像NASA月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料,帮助你扩展机器人的...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->开关磁阻电机->开关磁阻电动机系统滑模变结构+PI控制仿真研究.pdf
利用Hard Clustering and Fuzzy Clustering来对一群样本点进行两类的分类问题
用神经网络训练来逼近函数:y=8+2*exp(1-x.^2).*cos(2*pi*x)
永磁同步电机相对于其它电机而言有着优异的控制性能,已广泛应用于社会生活的方方面面,特别是电梯和高精度伺服系统。由于我国在永磁体稀土方面的资源极为丰富,这就使得我们研究永磁同步电机及其控制十分重要。 该文以三相正弦波驱动的,隐极式永磁同步...
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且...