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基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于Arduino单片机的太阳能目标追踪系统设计
<p>针对目前太阳能目标追踪系统中存在的追踪太阳光不稳定、效率低等问题,在重点分析太阳能目标追踪系统工作原理基础上,设计了太阳能目标双轴追踪机械系统,重点改进了太阳能追踪方法,研究并设计了基于Arduino单片机的太阳能目标追踪控制系统。最后通过实验测试,验证了该方法可实时控制太阳能发电板的方位与角度,达到了自动追踪太阳光,增强了实际过程中系统的稳定性和可靠性,提高了太阳能利用效率,具有可行性和高
基于单片机的超声波视力保护器设计与研究
<p>针对当前视力保护器装置存在的问题,本文采用小型超声波模块辅助监测距离、光敏电阻检测光强,以单片机为控制核心,采用同时可通过程序设定时间和报警参数,最后通过液晶显示屏来显示信息,为了满足使用者的需求,本设计还设计了在线修改原始参数的功能。经过测试,系统简单,测试精准,在青少年视力保护领域具有较好的应用价值。</p><p>In this paper,based on single chip mi
基于STM32单片机的切纸机控制系统设计
<p>根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要介绍了切纸机的工艺流程,通过分析,设计了变频控制和伺服控制相结合的控制方案。通过实验得到切纸辊跟随送纸辊的电机速度曲线。误差分析表明,切纸精度可达±1 mm,由此证明了本切纸机控制系统的可行性。</p><p>According
基于单片机的数字式电子热量秤的设计
<p>本文设计了一种基于单片机的数字式电子热量秤。不仅进行了系统整体设计方案的确定,还以单片机为控制核心,开发了数字式电子热量秤的硬件平台,对系统各个模块的硬件电路进行详细设计,最后开发了基于硬件平台的软件程序,软件和硬件共同构成了一个完整的电子系统,实现数字电子热量秤功能。</p><p>This paper designs a digital electronic heat balance ba
基于MSP430单片机的FED点阵汉字显示软件设计
<p>本设计旨在有效推动场致发射显示器(FED)产品化与市场化。采用MSP-EXP430G2单片机作为FED的驱动芯片,用TCA6416A芯片对单片机引脚进行扩展,将串行数据转换为16位的并行数据作为点阵显示电路的行驱动,再用译码器对I/O口编码,从而选定FED点阵的列数用于列驱动,最后成功的实现了16×16的FED点阵字符的动态显示。将一次完整扫描时间控制在20ms以下,且每行扫描持续时间设置为
基于51单片机的太阳能风能互补路灯控制器设计
<p>以生态、环保为设计出发点,针对我国道路照明用电能消耗过大的问题,提出了一款适合应用于多风、多日光地带的以太阳能、风能结合发电路灯控制器设计方案。基于太阳能、风能进行发电,通过稳压电路、升压电路将电能存储在锂电池中,以STC89C51单片机为主控单元,设定光敏电阻传感器的阈值,控制路灯的开启与关闭,利用Aultium Design完成电路板的设计制作。最后进行实验来验证方案的可行性。</p><
基于STC15单片机的白酒窖池无线温度监测节点设计
<p>针对传统白酒固态发酵窖池温度采集方式耗时耗力、破坏发酵环境、精度偏差大的问题,基于STC15单片机和蓝牙技术设计一种无线的窖池温度监测节点。基于低耗特性,节点主控芯片选用STC15W4K32S4单片机;利用数字化温度传感器模块DS18B20对窖池内的环境温度进行采集,并通过与STC15W4K32S4单片机相连的信号线将所测温度数据传送给控制芯片;获取数据后,STC15W4K32S4单片机对数
基于STC89C52单片机及PLC的家庭智能火灾报警灭火系统
<p>火灾事故,不仅会造成极大的经济损失和生命威胁,甚至会造成一个家庭的破灭。近年来火灾事故频繁发生在我们的周围,为此,本文基于STC89C52单片机设计火灾报警系统,基于PLC技术设计智能灭火系统,将两个系统联系在一起设计出家庭火灾报警和灭火系统。最终将火灾扑灭在萌芽中,把火灾危害降到最低。</p><p>Fire accidents will not only cause great econo
基于FTP+HDFS的单片机多媒体数据的存储研究与实现
<p>在互联网快速发展的背景下,传统企业的产业互联网化已经成了不可避免的趋势。本文在为某公司开发软件系统的课题背景下,研究单片机产生的大量多媒体数据如何进行存储并使该文件服务器满足后续文件处理等可扩展性需求。为实现这一目的,本文研究了FTP、HDFS等文件存储解决方案,通过实验综合分析各自的性能、对硬件的要求以及可扩展性,与此同时结合课题背景的实际工作场景,使该文件服务器满足实际工作中所要求的各项
基于单片机温度采集与报警系统的研究
<p>利用DS18B20设计一种多路温度数据采集和直流电机散热系统,可实现语音播报功能。系统主要由单片机电路和一组DS18B20数字传感器构成,同时具有温度显示、数据存储和串行通信模块。通过keil软件编写和调试程序,并利用Proteus仿真测试硬件电路,测温范围-10~+45℃,最后通过LCD1602显示所测温度。将制作实物与温度计置于相同设定温度的场所,研究数据发现单片机温度采集系统更精确。当
“汽车单片机及局域网技术”教学改革与实践
<p>随着汽车行业的不断发展,汽车单片机与局域网技术在汽车中的应用越来越重要,这就要求“汽车单片机及局域网技术”课程不断进行教学改革。文章探讨了“汽车单片机及局域网技术”存在的一些问题,并且提出了相对应的教学改革策略,最后总结了教学改革中的一些宝贵经验。</p><p>With the continuous development of the automobile industry,the app
基于单片机的数字电能表的设计原理
<p>本次设计的主要内容是了解数字电能表基本原理,并设计出一个基于STC89C51单片机的数字电能表。设计的主要思路与内容如下:采用STC89C51单片机完成电能表分时与计费功能,用电流互感器与电阻分压来实现电流电压的采样;收集到的模拟的数据再用ADC0832就可以让单片机读懂反馈回来的数字信息;最后将得到的结果信息显示在LCD1602显示屏上。</p><p>The main content of
基于触摸屏与单片机的双模台定型机控制系统设计
<p>设计了一种以STC12C5A60S2单片机、触摸屏、温度控制模块及外围电路组成的双模台定型机控制系统,从硬件和软件两方面介绍了该控制系统的设计方法。利用Modbus通信协议,实现了触摸屏与单片机、温度控制模块的通信,数据传输稳定可靠,满足系统的控制要求。使用触摸屏可以直接修改各种参数、实时显示设备的运行状况,达到良好的人机效果。实践证明:该系统具有功能多、可靠性高、操作方便和电气线路简单等特
基于87C196KC单片机的大型水电站节能控制系统研究
<p>针对当前节能控制系统易受到外界环境干扰、实现过程复杂和成本高的弊端,基于87C196KC单片机设计了一种新的大型水电站电压节能控制系统。详细分析了87C196KC单片机、A相电压检测电路、B相与C相电压检测电路、功放电路以及功率变换电路的硬件设计过程。通过A/D转换器与D/A转换器对大型水电站电压信号进行转换,消除电压噪声信号;采用模糊控制算法实现软件电压节能控制。最后利用87C196KC单
基于Modbus的飞思卡尔单片机与MCGS触摸屏通信的实现
<p>由于现代船舶电力系统集成度变高、人机交互数据处理量变大等特点,传统的PLC与触摸屏人机交互模式已无法满足系统需求。因此,文章建立了单片机与触摸屏的通信方式。首先,详细讲解了MCGS触摸屏所支持的Modbus RTU协议指令系统的组成及其应答格式;其次,在此基础上提出了飞思卡尔单片机ModbusRTU协议的软件设计方法;最后,建立了试验平台并验证了单片机与触摸屏间通信的可靠性。</p><p>D
基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现
<p>选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。</p><p>A 32-bit Single chip
微型消防侦察机器人的设计
<p>本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。</p><p>This paper introduced the design of a miniature reconnaissance fire fighting robot.Firstly,this paper introdu
在线自整定模糊PID温度控制系统的设计
<p>针对当前市场上小家电行业在温度控制系统上存在严重的滞后性且稳态误差较大的缺点,通过分析基于单片机的电烤箱智能温度控制系统,研究了PID和模糊控制算法相结合的一种智能控制理论,构建控制模型,最终设计了能在线自整定的模糊PID控制器。完成了以单片机为核心的主电路、信号处理电路、功率控制电路以及按键与显示电路的设计并根据电路图焊接硬件制作成实体电路板,同时编写了数据采集、控制驱动等软件模块,探讨了
基于AT89C51的智能公交刷卡系统改进设计与实现
<p>为了适应现代化发展,提高公交管理运输现代化水平,设计了一种基于AT89C51的智能公交刷卡系统。系统以单片机AT89C51作为接口电路与刷卡座信息存储装置,将采集到的收费信息、客流信息、刷卡时间、卡内金额与消费金额等信息显示在LCD显示模块中。在软件部分,增加了系统清算功能与客流信息统计功能,通过系统清算功能可以判断公交卡数据是否处于平衡状态,并将非平衡状态下的用户列入黑名单。通过AT89C