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FreeRTOS，这个比 Real Time Linux 和 eCos 更小的实时操作系统，并且你也不用为这两个大的操作系统弄得头大了。FreeRTOS是一个非常小的实时操作系统，它包含有一个实时的内核及一个内核调制程序。它支持的单片机有 Philips ARM7, TI MSP430, Renes...

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