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在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实时性和可靠性。

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FreeRTOS

FreeRTOS，这个比 Real Time Linux 和 eCos 更小的实时操作系统，并且你也不用为这两个大的操作系统弄得头大了。FreeRTOS是一个非常小的实时操作系统，它包含有一个实时的内核及一个内核调制程序。它支持的单片机有 Philips ARM7, TI MSP430, Renes...

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