介绍了一种基于FPGA的多轴控制器,控制器主要由ARM7(LPC2214)和FPGA(EP2C5T144C8)及其外围电路组成,用于同时控制多路电机的运动。利用Verilog HDL 硬件描述语言在FPGA中实现了电机控制逻辑,主要包括脉冲控制信号产生、加减速控制、编码器反馈信号的辨向和细分、绝对位移记录、限位信号保护逻辑等。论文中给出了FPGA内部一些核心逻辑单元的实现,并利用Quartus Ⅱ、Modelsim SE软件对关键逻辑及时序进行了仿真。实际使用表明该控制器可以很好控制多轴电机的运动,并且能够实现高精度地位置控制。
上传时间: 2014-12-28
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Altera FPGA工程师成长手册源文件
上传时间: 2013-12-31
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fpga
上传时间: 2014-12-28
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根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。
上传时间: 2013-11-24
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高性能的数据压缩可以有效的减少数据对存储空间和通信带宽的要求,降低通信成本。为解决图像数据的高压缩性能问题,本文提出了基于JPEG2000标准的数据压缩系统的FPGA实现方案。相对于软件算法实现和其他硬件方法,采用FPGA硬件实现可降低系统复杂度提高性能。最终设计的IP核具有资源占用少,性能良好和便于扩展等优点,能够满足通信传输和照相设备等应用需求。
上传时间: 2013-12-17
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FPGA推荐好书免费下载
上传时间: 2014-12-28
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基于FPGA火车状态机的实现方法,详细见资料
上传时间: 2013-10-09
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关于FPGA视频处理方面的应用,FPGA用于视频分割
上传时间: 2013-12-20
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为了使车流在交通路口顺畅通过,通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量,以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线,进而统计检测线灰度变化的情况,即可统计出通过的车流量。并对其进行FPGA的硬件仿真。实验结果表明,此方法实现简单,运算处理速度快,能够得到较满意的结果。
上传时间: 2013-10-12
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fpga lcd driver
上传时间: 2013-11-05
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