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FPGA的机器人视觉系统

  • 机器视觉系统组成研究

    机器视觉系统组成研究,很好的文章,欢迎下载

    标签: 机器视觉 系统组成

    上传时间: 2014-01-11

    上传用户:helmos

  • 《机器视觉实时问题的对策与研究方法综述》:机器视觉已经广泛应用在许多行业

    《机器视觉实时问题的对策与研究方法综述》:机器视觉已经广泛应用在许多行业,由于图像处理的数据是海量的,处理图像的速度一般比较慢,但一些领域要求开发的机器视觉系统是实时的。为此,本文针对实时问题,从硬软件与算法几个方面,沿着机器视觉过程的每个环节,对相关的对策与研究方法作了阐述与总结。最后指出实时性不仅仅是一个机器视觉系统所考虑的一个方面,往往还应兼顾其它性能。

    标签: 机器视觉

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:海陆空653

  • 介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计

    介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计,并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上编程实现了整个系统的控制部分,整个自动控制系统由四个模块构成:秒分频模块、控制模块、计量模块和译码显示模块。该设计不仅仅实现了显示计程车计费的功能,其多功能表现在它可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠,应用于实际当中有较好的实用价值和较高的可行性

    标签: FPGA ASIC 多功能 可编程逻辑器件

    上传时间: 2015-10-24

    上传用户:偷心的海盗

  • 介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案

    介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案,简要分析了伪码测距的原理,研究了用FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。

    标签: 伪码 定位系统 设计方案

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:tzl1975

  • 机器人视觉导航而言

    机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中,首先依据 一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。

    标签: 机器人视觉 导航

    上传时间: 2016-07-18

    上传用户:woshiayin

  • 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一

    路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务 后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。

    标签: 路径 机器人视觉 导航 基本技术

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:zhengzg

  • 基于ARM 微控制器配置FPGA 的实现 摘 要:介绍了基于ARM 内核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA

    基于ARM 微控制器配置FPGA 的实现 摘 要:介绍了基于ARM 内核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的实现过程。这是一种灵活和经济的FPGA 的配置方法。介绍了ISP 和J TAG 的原 理、系统实现的流程、硬件电路设计、J TAG 驱动算法的实现和配置时间的测试结果。

    标签: FPGA ARM XILINX ATMEL

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:chenxichenyue

  • 基于FPGA的PID控制器设计研究

    基于FPGA的PID控制器设计研究,适合用fpga开发控制系统的专业人员参考

    标签: FPGA PID 制器设计

    上传时间: 2016-12-20

    上传用户:Thuan

  • verilog开发的电子相册系统

    verilog开发的电子相册系统,是基于Altera的FPGA芯片和IP核的设计!

    标签: verilog 电子

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:yoleeson

  • 基于CPLD/FPGA的可编程逻辑器件

    基于CPLD/FPGA的可编程逻辑器件,借助单片机AT89C51;利用标准频率50~100MHz的周期信号实现系统计数的等精度测量技术。同时采用闸门测量技术完成脉宽,占空比的测量。

    标签: CPLD FPGA 可编程逻辑器件

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:JIUSHICHEN