该文阐述了现场可编程逻辑器件FPGA的主要特点，应用FPGA芯片和VHDL硬件描述语言设计的模拟示波器数字信号显示系统的设计原理和设计方法。
上传时间： 2013-11-26
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介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计，并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上编程实现了整个系统的控制部分，整个自动控制系统由四个模块构成：秒分频模块、控制模块、计量模块和译码显示模块。该设计不仅仅实现了显示计程车计费的功能，其多功能表现在它可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠，应用于实际当中有较好的实用价值和较高的可行性。
上传时间： 2014-07-27
上传用户：llandlu
东北大学机器人足球队决策系统设计.开发环境使用 VS.NET 2003 调试 DLL 程序方法： 启动 VS.Net 选择“工具”菜单，“调试进程”，选择机器人足球运行进程，点击“附加”，在机器人足球中运行需要调试的 DLL 策略库， 在相应的程序中设置断点，开始比赛，在条件满足时 VS.NET 会停止在断点处等待调试。
上传时间： 2015-10-04
上传用户：qb1993225
计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。计算机视觉从信息处理的层次研究视觉信息的认知过程，研究视觉信息处理的计算理论、表达与计算方法。本书系统地介绍了计算机视觉的重要理论与算法，包括图像特征提取，摄像机定标，立体视觉，运动视觉(或称序列图像分析)，由图像灰度恢复三维物体形状的方法，物体建模与识别方法以及距离图像分析方法等。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：jjj0202
介绍了基于FPGA的多功能计程车计价器的电路设计。该设计采用了可编程逻辑器件FPGA的ASIC设计，并基于超高速硬件描述语言VHDL在Xilinx公司的SpartanⅡ系列的2sc200PQ208-5芯片上编程实现了整个系统的控制部分，整个自动控制系统由四个模块构成：秒分频模块、控制模块、计量模块和译码显示模块。该设计不仅仅实现了显示计程车计费的功能，其多功能表现在它可以通过选择键选择显示计程车累计走的总路程和乘客乘载的时间。计时、计程、计费准确可靠，应用于实际当中有较好的实用价值和较高的可行性
上传时间： 2015-10-24
上传用户：偷心的海盗
该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
机器人视觉导航而言，道路识别和表示是一个非常重要的环节，它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像，提出了基于区域方法的一套处理方案，该方法首先通过分割获得道路区域，利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型，然后基于链码以及该道路模型，设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合过程中，首先依据 一定的准则把链码分为两段，对于每一段再递归执行该分段过程，直到不能分为止，然后用分段直线去描述道路边界。该拟 合算法可以有效地处理直道和非直道的情况。文中给出了相关的实验结果。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：woshiayin
路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
上传时间： 2013-12-26
上传用户：zhengzg
一个机器人信息显示系统，代码比较全，你会喜欢的
上传时间： 2016-10-29
上传用户：wpt
基于ARM 微控制器配置FPGA 的实现 摘 要:介绍了基于ARM 内核的ATMEL AT91FR4081 微控制器以J TAG 的ISP 方式配置XILINX XC2S150PQ208 FPGA 的实现过程。这是一种灵活和经济的FPGA 的配置方法。介绍了ISP 和J TAG 的原 理、系统实现的流程、硬件电路设计、J TAG 驱动算法的实现和配置时间的测试结果。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：chenxichenyue
