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FPGA的<b>机器人视觉</b>系统

  • 硕士论文:基于FPGA的PCIE数据采集卡设计

    广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于FPGA的PCIE数据采集卡设计数据采集处理技术与传感器技术、信号处理技术和PC机技术共同构成检测 技术的基础,其中数据采集处理技术作为实现自动化检测的前提,在整个数字化 系统中处于尤为重要的地位。对于核磁共振这样复杂的系统设备,实现自动化测 试显得尤为必要,又因为核磁共振成像系统的特殊性,对数据的采集有特殊要求, 需要根据各种脉冲序列的不同要求设置采样点数和采样间隔,根据待采信号的不 同带宽来设置采样率,将系统成像的数据采集下来进行处理,最后重建图像和显 示。因此本文基于现有的采集技术开发专门应用于核磁共振成像的数据采集卡。 该采集卡从软件与硬件两个方面对基于FPGA的PCIE数据采集卡进行了研 究,并完成了实物设计。软件方面以FPGA为核心芯片完成数据采集卡的接口控 制以及数据处理。通过Altera的GXB IP核对数据进行捕捉,同时根据实际需要 设计了传输协议,由数据处理模块将捕捉到的数据通过CIC滤波器进行抽取滤 波,然后将信号存入DDR2 SDRAM存储芯片中。在传输接口设计上采用PCIE 总线接口的数据传输模式,并利用FPGA的IP核资源完成接口的逻辑控制。 硬件部分分为FPGA外围配置电路、DDR2接口电路、PCIE接口电路等模 块。该采集卡硬件系统由Flash对FPGA进行初始化,通过FPGA配置PCIE总 线,根据FPGA中PCIE通道引脚的要求进行布局布线。DDR2接口电路模块依 据DDR2芯片驱动和接收端的电平标准、端接方式确定DDR2与FPGA之间通 信的各信号走线。针对各个模块接口电路的特点分别进行眼图测试,分析了板卡 的通信质量,对整个原理图布局进行了设计优化。 通过测试,该数据采集卡实现了通过CPLD对FPGA进行加载,并在FPGA 内部实现了抽取滤波等高速数字信号处理,各种接IsI和控制逻辑以及通过大容量 的DDR2 SDRAM缓存各种数据处理结果正确。经系统成像,该采集卡采集下来 的数字信息可通过图像重建准确成像,为核磁共振成像系统的工程实现打下了良 好的成像基础。 

    标签: 核磁共振 信号处理 FPGA PCIE DDR2

    上传时间: 2022-06-21

    上传用户:fliang

  • 基于FPGA的DDS函数发生器的设计与实现

    摘要:论述了利用FPGA的系统级设计工具DSP Builder开发DDS函数发生器的总体设计思路,讨论了改变输出信号频率、幅度、相位的设计方法。系统基于Ahera公司的Cyclone系列FPGA,配合Silicon Labs公司高性能C8051F340单片机实现,给出了系统的软件仿真结果并完成了整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性,同时表明采用DSPBuilder使DDS任意函数发生器的FPGA硬件实现更加简单,速度更快。

    标签: fpga dds 函数发生器

    上传时间: 2022-07-11

    上传用户:

  • 机器人视觉技术

    机器人视觉技术

    标签: 机器人 视觉技术

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:eeworm

  • 基于DSP和DDS的数字立体声调频发射系统

    基于DSP和DDS的数字立体声调频发射系统

    标签: DSP DDS 数字立体声 调频发射系统

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:eeworm

  • 基于DSP 的电动汽车电池管理系统的设计

    基于DSP 的电动汽车电池管理系统的设计

    标签: DSP 电动汽车电池 管理系统

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:eeworm

  • 基于FPGA的8051SOC设计

    基于FPGA的8051SOC设计

    标签: FPGA 8051 SOC

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • 基于FPGA的8051SOC设计-76页-4.3M.rar

    专辑类----单片机专辑 基于FPGA的8051SOC设计-76页-4.3M.rar

    标签: FPGA 8051 4.3 SOC

    上传时间: 2013-07-23

    上传用户:zjf3110

  • 机器人视觉技术-560页-8.4M.pdf

    专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人视觉技术-560页-8.4M.pdf

    标签: 560 8.4 机器人

    上传时间: 2013-07-18

    上传用户:xiaodu1124

  • 基于FPGA的8051SOC设计-76页-4.3M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 基于FPGA的8051SOC设计-76页-4.3M.pdf

    标签: FPGA 8051 4.3 SOC

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:liu_yuankang

  • 基于FPGA的三相正弦信号发生器设计.rar

    基于FPGA的三相正弦信号发生器设计.rar

    标签: FPGA 三相 正弦信号发生器

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:zq70996813