无人机大气数据的采集和处理在无人机中占有很重要的位置和作用，它是保障飞机安全飞行以及保证地面控制和操纵人员正确引导飞机、顺利完成飞行任务的关键所在。在目前广泛应用的无人机大气数据测量系统中，多数采用单片机作为大气数据处理计算机，但是单片机在高速数据采集和处理方面却存在着抗干扰性差、速度慢等缺点，使测量系统的稳定性和实时性受到了很大的影响。 本文采用FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)芯片作为大气数据处理器，以大气数据中的气压高度为例，介绍了一种基于FPGA技术的无人机气压高度测量系统。由于该测量系统中的FPGA数据处理器具有可靠性高、速度快、逻辑功能强等特点，有效地解决了单片机在高速无人机大气数据测量系统中处理速度较慢、实时性较差的问题。 论文首先介绍了FPGA的基本结构、工作原理、开发设计流程和FPGA编程所采用的VHDL硬件描述语言，还介绍了数字式大气数据测量系统的基本组成和工作原理，并且详细阐述了气压高度测量的原理和方法；然后提出了基于FPGA的无人机气压高度测量系统的整体设计，并对该测量系统各组成部分的硬件电路进行详细的分析和设计；随后论文又介绍了气压高度测量系统中FPGA的相关软件设计，并就FPGA内部所设计的各功能模块的作用、模块内部结构和工作流程进行详细的论述；最后使用Modelsim和QuartusII仿真软件对程序进行功能和时序的仿真，以验证FPGA内部各功能模块和FPGA总体设计的正确性，并在所有仿真通过后将程序产生的配置文件下载到FPGA芯片中，在制作和安装测量系统的电路板后对整个测量系统进行实际的测试，将测试结果与理论值比较并分析测量系统的误差来源。 根据系统测试的结果，本文验证了以FPGA芯片为核心的无人机气压高度测量系统的可行性，并对该测量系统提出了今后的进一步改进和完善的思路。
上传时间： 2013-04-24
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基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现
上传时间： 2013-07-19
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基于FPGA的高速图像数据采集系统设计
上传时间： 2014-12-26
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文中提出了一种基于FPGA的八通道超声探伤系统设计方案。该系统利用低功耗可变增益运放和八通道ADC构成高集成度的前端放大和数据采集模块；采用FPGA和ARM作为数字信号处理的核心和人机交互的通道。为了满足探伤系统实时、高速的要求，我们采用了硬件报警，缺陷回波峰值包络存储等关键技术。此外，该系统在小型化和数字化方面有显著提高，为便携式多通道超声检测系统设计奠定基础
上传时间： 2013-10-13
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摘 要：研究一种基于FPGA的多路视频合成系统。系统接收16路ITU656格式的视频数据，按照画面分割的要求对视频数据流进行有效抽取和帧合成处理，经过视频编码芯片转换成模拟信号输出到显示器，以全屏或多窗口模式显示多路视频画面。系统利用FPGA的高速并行处理能力的优势，应用灵活的的多路视频信号的合成技术和数字图像处理算法，实现实时处理多路视频数据。
上传时间： 2013-11-21
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基于地面特征识别的室内机器人视觉导航（申请工学硕士学位论文）
上传时间： 2013-12-27
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DSP＋FPGA的实时图像处理硬件系统设计,介绍了两个系统之间的联系
上传时间： 2016-03-22
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一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ，主要用c语言编写代码
上传时间： 2016-03-28
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现代通信系统要求通信距离远、通信容量大、传输质量好。作为其关键技术之一的调制解调技术一直是人们研究的一 个重要方向。讨论和仿真实现了基于FPGA的数字化DPSK调制解调系统。用Altera公司的FPGA开发平台Quartus II 3.0实现了一 个对基带信号的DPSK调制解调系统模型的仿真。
上传时间： 2016-06-15
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基于FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计，给fpga工程技术人员一个参考
上传时间： 2017-06-20
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