视频序列中运动目标的检测是计算机视觉和图像编码研究领域的一个重要课题,在机器人导航、智能监视系统、交通监测、医学图像处理以及视频图像压缩和传输等领域都有广泛的应用。FPGA作为当今主流的大规模可编程专用集成电路,可以满足高速图像处理的需要。使用FPGA可以充分利用硬件上的并行性,从本质上改善图像处理的速度,使对大数据量的图像处理达到实时性。本文提出基于FPGA的运动目标检测系统,对以后算法的改进,输入输出图像大小的变化,图像采集和显示设备更换等都具有灵活性。 本文对目前运动目标检测的主要算法研究分析,根据背景减法的适用环境和特点提出改进的W4运动检测算法。该算法具备背景减法的优点,并且克服了W4运动检测算法在环境变化较快或环境变化较频繁条件下对运动目标进行检测的局限性。 本文首先在MATLAB中对改进的W4运动检测算法进行仿真,然后将算法移植到FPGA中实现。设计图像采集、图像检测和VGA显示等模块,完善运动目标检测系统。根据算法和运动目标检测系统的特点提出一种基于改进的W4算法的快速检测方法,该方法以块为单位进行运动目标检测,可以有效地提高图像处理的速度,使系统满足实时性要求。
上传时间: 2013-07-20
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机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。随着传感器技术的不断进步,视觉导航、电磁导航、光电导航、惯性导航、嗅觉导航等各种导航方式不断应运而生,而在实际应用中总是采用多种方式融合导航,其中视觉导航经常...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:zhoujunzhen
随着电子技术的快速发展,计算机的性能得到了极大的提高,使得利用计算机实现人类的视觉功能成为目前计算机领域中最热门的课题之一。基于视频的目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最主要的研究方向之一,它是智能监控、人机交互、移动机器人视觉导航、工业机器人手眼系统等应用的基础和关键技术。在科学研究和工程应用上都有十分诱人的前景。 论文提出了以FPGA为核心的思想,设计出一套应用于背景静止视频序列的动态目标检测与跟踪系统。通过位置固定的摄像头监控某一区域,分析摄像头采集到的动态视频序列,计算出目标的运动参数。与传统的基于PC机的视频动态目标跟踪系统相比,适应了目标跟踪系统对图像处理速度的实时性与数据带宽越来越高的要求,同时成本较低、设计更灵活,而且硬件重构性好、处理速度快、系统易于升级。 论文的主要工作包括:构建目运动标跟踪系统软件平台和硬件平台。应用MATLAB对目标检测算法进行仿真分析比较。采用Synplifty Pro、ModelSim和TimingDesigner等各种EDA软件工具对系统中各个层次的模块进行时序设计、代码编写、仿真验证等。最后使用QuartusⅡ将整个系统工程文件综合、布局布线。在察看时序报告无误后,将系统配置文件下载至FPGA开发板中。 实现结果表明:所设计的系统能很好地工作在FPGA中,实现了设计要求,为视觉智能监控打下基础。
上传时间: 2013-08-05
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摘要:本文详细叙述了基于FPGA及单片机K实现时码终端系统的设计方法,该系统可用于对国际通用时间格式码IRIG码(简称B码)的解调,以及产生各种采样、同步频率信号,也可作为其它系统的时基和采样、同步信号的基准。关键词:单片机;IRIG-B格式码;FPGA;解调;控制;接口
上传时间: 2013-12-16
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学生信息查询系统C语言实现 包含的功能有: 1、 系统功能选择菜单:提供了5个功能 A、 按“班级+平均成绩”显示原始数据 B、 输入学号,显示学生档案,并可选择用顺序查找或者折半查找去实现 C、 输入不完全的学生姓名即可模糊查找学生档案。 D、 输入班级及课程即可统计平均分,优秀率及及格率。 2、 数据显示函数 3、 学号查找函数 4、 模糊查找函数 5、 成绩统计函数
上传时间: 2014-08-20
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介绍一个基于U S B 2 . 0 接口和D S P 的高速数据采集处理系统的工作原理设计及实现该高速数据 采集处理系统采用TI 公司的TMS320C6000 数字信号处理器和Cypress 公司的USB2.0 接口芯片可 以实现高速采集和实时处理有着广泛的应用前景
上传时间: 2013-11-27
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适用于机器人视觉的算法开发和系统实现.很好的文章
上传时间: 2015-09-22
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该系统是基于J2EE框架的一个B/S的网上书店电子商务系统。采用B/S模式为企业提供强大的电子商务平台。实现对企业供产销系统的全面信息监控,同时提高整个网上书店的信息系统的安全性。通过WEB服务器使客户通过浏览器与服务器进行信息沟通。通过JDBC技术实现与数据库的动态挂接,提供的信息的鲜度,采用MVC模式提供系统的灵活性和可移植性,实现对网上书店的信息系统的全局信息监控和分析。运用O/R Mapping理论,使用Mysql数据库。本系统主要采用四个层次:视图层、业务逻辑层、ORM层,数据库层。含商品发布及管理子系统、订单子系统合物流子系统、以及综合管理系统。
上传时间: 2015-11-01
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eclipse开发的一个b/s车站查询系统.数据库用oracle
上传时间: 2014-12-22
上传用户:Amygdala
基于FPGA的高速图像采集和处理卡 能用于视觉检测系统
上传时间: 2015-12-08
上传用户:ommshaggar