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FPGA的<b>机器人视觉</b>系统

  • 基于FPGA的光纤光栅解调系统的研究

     波长信号的解调是实现光纤光栅传感网络的关键,基于现有的光纤光栅传感器解调方法,提出一种基于FPGA的双匹配光纤光栅解调方法,此系统是一种高速率、高精度、低成本的解调系统,并且通过引入双匹配光栅有效地克服了双值问题同时扩大了检测范围。分析了光纤光栅的测温原理并给出了该方案软硬件设计,综合考虑系统的解调精度和FPGA的处理速度给出了基于拉格朗日的曲线拟合算法。 Abstract:  Sensor is one of the most important application of the fiber grating. Wavelength signal demodulating is the key techniques to carry out fiber grating sensing network, based on several existing methods of fiber grating sensor demodulation inadequate, a two-match fiber grating demodulation method was presented. This system is a high-speed, high precision, low-cost demodulation system. And by introducing a two-match grating effectively overcomes the problem of double value while expands the scope of testing. This paper analyzes the principle of fiber Bragg grating temperature and gives the software and hardware design of the program. Considering the system of demodulation accuracy and processing speed of FPGA,this paper gives the curve fitting algorithm based on Lagrange.

    标签: FPGA 光纤光栅 解调系统

    上传时间: 2014-07-24

    上传用户:caiguoqing

  • 基于FPGA原型的GPS基带验证系统设计与实现

    随着SoC设计复杂度的提高,验证已成为集成电路设计过程中的瓶颈,而FPGA技术的快速发展以及良好的可编程特性使基于FPGA的原型验证越来越多地被用于SoC系统的设计过程。本文讨论了GPS基带的验证方案以及基于FPGA的设计实现,并对验证过程中的问题进行了分析,并提出相应的解决办法。

    标签: FPGA GPS 原型 基带

    上传时间: 2013-10-22

    上传用户:sxdtlqqjl

  • 基于FPGA的光纤通信系统中帧同步头检测设计

     为实现设备中存在的低速数据光纤通信的同步复接/ 分接,提出一种基于FPGA 的帧同步头信号提取检测方案,其中帧头由7 位巴克码1110010 组成,在数据的接收端首先从复接数据中提取时钟信号,进而检测帧同步信号,为数字分接提供起始信号,以实现数据的同步分接。实验表明,此方案成功地在光纤通信系统的接收端检测到帧同步信号,从而实现了数据的正确分接。

    标签: FPGA 光纤通信系统 帧同步 检测

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:q123321

  • 基于FPGA 的低成本长距离高速传输系统的设计与实现

    为解决目前高速信号处理中的数据传输速度瓶颈以及传输距离的问题,设计并实现了一种基于FPGA 的高速数据传输系统,本系统借助Altera Cyclone III FPGA 的LVDS I/O 通道产生LVDS 信号,稳定地完成了数据的高速、远距离传输。系统所需的8B/10B 编解码、数据时钟恢复(CDR)、串/并行转换电路、误码率计算模块均在FPGA 内利用VHDL 语言设计实现,大大降低了系统互联的复杂度和成本,提高了系统集成度和稳定性。

    标签: FPGA 高速传输

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:zhishenglu

  • 基于FPGA的超声波避障系统设计

    设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

    标签: FPGA 超声波 系统设计

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:mhp0114

  • 基于FPGA的VGA控制器设计与实现

    利用FPGA 设计一个类似点阵LCD 显示的VGA 显示控制器,可实现文字及简单的图表显示。工作时只需将要显示内容转换成对应字模送入FPGA,即可实现相应内容的显示。关键词:FPGA;VGA;显示控制 随着数字图像处理的应用领域的不断扩大,其实时处理技术成为研究的热点。EDA(电子设计自动化)技术的迅猛发展为数字图像实时处理技术提供了硬件基础。其中FPGA 的特点适用于进行一些基于像素级的图像处理[1]。LCD 和CRT 显示器作为一种通用型显示设备,如今已经广泛应用于工作和生活中。与嵌入式系统中常用的显示器件相比,它具有显示面积大、色彩丰富、承载信息量大、接口简单等优点,如果将其应用到嵌入式系统中,可以显著提升产品的视觉效果。为此,尝试将VGA 显示的控制转化到FPGA 来完成实现。

    标签: FPGA VGA 制器设计

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:lgd57115700

  • 基于FPGA的新型高性能永磁同步电机驱动系统设计

    为了研制高性能的全数字永磁同步电机驱动系统,本文提出了一种基于FPGA的单芯片驱动控制方案。它采用硬件模块化的现代EDA设计方法,使用VHDL硬件描述语言,实现了永磁同步电机矢量控制系统的设计。方案包括矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、电流环、速度环以及串行通讯等五部分。经过仿真和实验表明,系统具有良好的稳定性和动态性能,调节转速的范围可以达到0.5r/min~4200r/min,对干扰误差信号具有较强的容错性,能够满足高性能的运动控制领域对永磁同步电机驱动系统的要求。

    标签: FPGA 性能 永磁同步 电机驱动

    上传时间: 2013-10-13

    上传用户:fdmpy

  • 基于FPGA的射频热疗系统的设计

    采用高精度数字温度传感器DS18B20与可编程逻辑器件FPGA实现温度测量与控制,并进行温度场的测量与控制实验。实验表明,一维控制器控制精度不够,温度超调比较大(1 ℃),而二维控制器的温度超调就比较小(0.5 ℃)。因此,所设计的射频温度场温度测量与控制的方法满足热疗要求。与传统方法相比,该系统具有设计灵活、现场可编程、调试简单和体积小等特点。

    标签: FPGA 射频热疗

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:wwwe

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 机器人视觉系统概述

    该文档为机器人视觉系统概述资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………

    标签: 机器人

    上传时间: 2021-10-18

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