循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：皇族传媒
瑞泰2812的9个例程C源代码，包括混合编程，PID算法，FFT算法，电机控制等源代码，可直接修改后移植使用
上传时间： 2013-12-20
上传用户：sjyy1001
ADS8364是美国德州仪器公司(TI)的一款六通道、16位并行输出、同步采样的模数转换器。该芯片提供了一个灵活的高速并行接口，可以直接与数字信号处理器TMS320F2812相连。本文主要介绍了这个接口的软、硬件设计，着重论述了这两款芯片是如何配置启动和工作的。本设计广泛应用于电机控制、多轴定位系统、三相功率转换、多通道数据采集等场合。
上传时间： 2017-08-03
上传用户：我们的船长
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
这是STM32F103开发电机库，可以帮助初学者快速入门！
标签： STM32 PMSM
上传时间： 2015-04-16
上传用户：浮标1993
Allegro电流传感器的数据手册，可应用于电机控制、电源管理等多种领域。
标签： 电流传感器
上传时间： 2015-04-22
上传用户：文文一刀
二十个电机控制常用模拟电路，节省设计电路时间
标签： 电机控制常用模拟电路
上传时间： 2015-05-05
上传用户：mesthxjy
,驱动芯片的选择,PCb布线需要注意的问题。 电磁干扰和电磁共存，脉冲抑制
标签： 电机控制基础与单片机相连 驱动芯片的选择 PCb布线需要注意的问题
上传时间： 2015-05-19
上传用户：坏坏真行
基于单片机的机械手部分程序，包括电机控制代码，串口，矩阵按键等
标签： 机械手
上传时间： 2015-05-21
上传用户：websheng
开发板学习资料,共同学习,请勿用于商业,谢谢!
标签： dsp交流电机控制开发板资料
上传时间： 2015-08-22
上传用户：L1223477684
