基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真
·摘要: 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,...
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给出基于ARM 内核处理器S3C44B0X 为核心的飞控计算机系统硬件平台,介绍嵌入式实时操作系统uC/OS-2 在系统硬件平台上的移植和应用。通过对移植过程的详细说明及模数转换程序开发实例,介绍了操
·摘要: 根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实...
·摘要: 本文介绍了飞机飞行参数的传输系统,对并口,ISA总线,USB总线性能进行了比较,给出了基于USB总线的数据传输板卡的硬件、固件程序以及上位机的驱动程序和应用程序的设计方法.
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID