· 摘要： 基于DSP的飞行控制器硬件采用DSP、A/D、D/A芯片,外围标准接口、电源控制、抗干扰等电路设计.软件以直接程序设计方式开发,包括主模块、定时/串行中断处理模块.软件系统载于DSP FLASH中,自检后,进...
基于DSP的飞行控制器的设计与半物理仿真
资料详细技术说明
·摘要： 本文介绍了基于TI公司TMS320LF2407A DSP的某小型无人机飞行控制器的硬件设计结构,详细介绍了系统的体系结构和各功能模块的作用,给出相应的飞控软件流程图和实时性处理方法,最后为了进一步验证FCC的各项性能,构建了一个半物理验证与仿真的闭环系统,并给出了仿真结果.
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