P-FUZZY-PID

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·摘要：  针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星...

2023-06-04 6 P-FUZZY-PID

本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内

2024-04-17 2 P-FUZZY-PID

根据电厂系统的水位实验数据及其工作原理，建立了水位控制的数学模型，并针对该系统的大延迟和模型不确定性，将FUZZY—PID 控制引入到电厂系统的水位控制中。理论分析和仿真结果表明，应用这种方法

2023-11-28 9 P-FUZZY-PID

本文将Fuzzy-PID 算法应用于电阻炉温度控制系统，阐述了Fuzzy-PID 控制器设计、硬件构成和软件设计，实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点，

2024-02-17 8 P-FUZZY-PID