工业以太网EtherCAT协议分析与研究
目前,国内外已经开发出了多种工业以太网产品,如Profi Net、Powerlink、Modbus/TCR Ethernet/IP、EtherCAT、EPA等。在众多工业以太网协议中,EtherCAT凭借它的卓越的实时性优势、拓扑结构灵活、配置简单、易于实现、基于以太网标准及技术的开放性等优势,已经...
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