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EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(ControlAutomationTechnology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。

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第 1 章,系统概述,包括原理、选型、安装和接线第 2 章,编程入门,实现用最简单的程序控制一套硬件。第 3 章, TwinCAT 开发环境的深入介绍,不做练习,仅供查询。第 4 章,操作系统和硬件,包括系统备份、桌面接管等工具。第 5 章,常用功能:包括掉电保持、数据存储、配方功能等第 6 章, ...

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