基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计Ether...
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(ControlAutomationTechnology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。
本研究提出了一套完整的基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统设计方案,旨在打通整个EtherCAT协议技术环节。从主站和从站的硬件层面到软件层面再到上位机软件,开发出整套拥有自主知识产权的EtherCAT主站系统。设计Ether...
随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究...
LAN9252中文资料,帮助EtherCAT 学习。重要特性 • 带3个现场总线存储器管理单元(Fieldbus Memory Management Unit,FMMU)和4个SyncManager (同步管理器)的2/3端口...
工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT...
工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用(高清扫描完全版带书签),由于pdf文件较大,压缩成2部分上传。...