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function [x,P] = k_update(x,P,A,b,R) % K_UPDATE Kalman update, one measurement per call % Observation covariance R …
Embedded+Measurement 源代码
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%Discrete Kalman filter for PID control %Reference kalman_2rank.m %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) clear all; close all; ts=0…
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%Kalman filter %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) clear all; close all; ts=0.001; M=3000; %Continuous Plant a=25;b=133; sy…
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// TI File $Revision: /main/4 $ // Checkin $Date: April 18, 2005 10:09:38 $ // Modified by LSD_Hanbing to suit the LSD_EVM320F…
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FPAttributeValueFile n SubType="IVI" n SubVersion="1" v Current_Med_Fast_RangeTable DataType="d" FL45_VAL_AUTO_RAN…
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function [y] = bshfun(x,u,t); % PURPOSE : Measurement model function. % INPUTS : - x: The evaluation point in the domain. % OUTP…
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function [y] = hfun(x,t); % PURPOSE : Measurement model function. % INPUTS : - x: The evaluation point in the domain. % OUTPUTS …
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function [y] = ukf_hfun(x,u,n,t); % PURPOSE : Measurement model function fpr UKF. % INPUTS : - x: Hidden state % : - u:…
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'******************************************************************************* ' microcontroller/compiler : P16F877A/mikroBasic…