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%%%%%%%%%%%%%%%%% 基于匀速模型的滤波函数 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%系统模型 x(k+1)=Fk*x(k)+C*W(k) function cv=cvfilter(T,N,d,Z) …
Embedded+Measurement 源代码
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class Measurement { boolean t; char c; byte b; short s; int i; long l; float f; double d; void print() …
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%Discrete Kalman filter for PID control %Reference kalman_2rank.m %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) clear all; close all; ts=0…
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%Kalman filter %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) clear all; close all; ts=0.001; M=3000; %Continuous Plant a=25;b=133; sy…
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%Discrete Kalman filter %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) function [u]=kalman(u1,u2,u3) persistent A B C D Q R P x yv=u2; if u…
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%Discrete Kalman filter for PID control %Reference kalman_2rank.m %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) clear all; close all; ts=0…
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%Kalman filter %x=Ax+B(u+w(k)); %y=Cx+D+v(k) clear all; close all; ts=0.001; M=3000; %Continuous Plant a=25;b=133; sy…
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/* -*- indent-tabs-mode:T; c-basic-offset:8; tab-width:8; -*- vi: set ts=8: * $Id: tilt.c,v 1.1 2003/07/09 18:23:29 john Exp $ *…
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/* -*- indent-tabs-mode:T; c-basic-offset:8; tab-width:8; -*- vi: set ts=8: * $Id: tilt.h,v 1.1 2003/07/09 18:23:29 john Exp $ *…
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#include "cv.h" #include "highgui.h" #include int main(int argc, char** argv) { /* A matrix data */ const float A[] = { …