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随着工程研究的深入，控制理论所面临 的问题日益复杂多变，主要表现在系统越来越庞大，复杂程度越来越高，不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化，系统的数学模型难以建立，用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制...
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进...
本文介绍重庆高标科技有限公司专门为交流伺服系统量身定制的特性分析与检测平台的设计与应用。该平台采用了先进的交流测功机技术、数字信号处理技术、计算机虚拟仪器以及高标公司独创的转矩控制策略，实现了交流测功机直接转矩控制(dtc)与转矩闭环控制的...
· 摘要： 集成电路以及DSP技术的发展,为摆式积分陀螺加速度计(PIGA)的一体化设计提供了可能;伺服回路是PIGA的重要环节,其性能直接影响PIGA的精度;传统的模拟伺服回路其电阻、电容等器件受工作环境影响,易老化...
· 摘要： PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服...
·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程，提出了实现伺服系统快响应性的控制策略，实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 0...
以AT89C51单片机作为核心控制器,利用旋转式绝对编码器作为位置检测元件,测速发电机作为速度检测元件,采用PWM控制技术,从而实现了直流伺服电机角度伺服系统的闭环控制.并利用PC机与单片机之间的串行通信.实现了大量的复杂的花型花样数据的传...
介绍了用单片机实现对伺服电机控制的一种方案,能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制.该方案在彩色电脑喷印机上得到了成功应用,可实现对喷印过程的平稳控制,并能精确控制喷印位置.