EMG电动执行器定位

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介绍全数字电动执行器的组成及工作原理。开发了以80C196 单片机为核心的全数字电动执行器的电机驱动电路,研究全数字电动执行器下位机运行的可靠性,以及基于CAN总线的上下位机的通信。...

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·摘 要:通过分析电动执行器产生振荡现象的原因,提出采用步进驱动方式消除振荡现象的方法,给出了选择进参数的原则和进步参数随负载变化的自适应调整方法。 ...

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为了适应自动控制技术水平的不断发展,气动执行器在精确性‘灵敏性和稳定性等方面也有了较大的提高,但是目前应用的国产气动执行器在这些方面与进口定位器还有差距。比较了国产常规定位器和智能定位器在结构和工作原...

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随着现代电力电子技术、控制理论等技术的快速发展,以交流电机作为控制对象的交流伺服系统得到了越来越广泛的关注,数字信号处理器(DSP)的广泛应用使得各种先进的控制算法得以实现,数字化、智能化的交流伺服系...

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电动执行器是过程控制系统的重要组成部分。当前国内生产的电动执行器多数由模拟器件控制,性能差。目前,国外一些公司推出的性能优越的智能电动执行器占领了相当大的国内市场。研制我国自己的智能电动执行器具有重要...

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