Dubins路径

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传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，

2024-03-21 5 Dubins路径

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用follow wall行为，较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物，适用于

2024-04-13 5 Dubins路径

在支持交叉认证的混合信任模型的基础上，将路径验证加入到路径构建中，提出一种基于深度优先搜索的前向路径构建的优化算法，以及一种在路径验证时调整策略树及验证顺序的路径验证优化算法。该方案提高了交叉证书路径

2023-12-05 1 Dubins路径