Dubins路径
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基于FPGA的智能电缆路径检测仪的研究.rar
智能电缆路径检测仪是一种智能化地下电缆路径探测设备,可以根据实际情况的需要采用多种工作模式探明地下电缆的路径信息,在城市改造频繁的当代社会中应用非常广泛。 本论文提出了智能电缆路径检测仪的基本构架和工作原理。以AVR单片机+FPGA的主从构...
2023-09-28
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基于FPGA的路径识别图像传感器的设计.rar
基于彩色路径识别的视觉导航方法是当前自动导航小车领域的研究热点和方向。视觉导航是指根据地面路径和被控对象之间的位置偏差控制其运行的方向,因此,地面彩色路径图像的摄取及其识别处理就成为视觉导航系统中的基础和关键。在当前的视觉导航系统设计中,图...
2023-10-02
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